三菱公司在工控領域技術一直保持領先，在國內(nèi)很企業(yè)會選用三菱的產(chǎn)品，價格和歐美相比會有一些優(yōu)勢，性能不比歐美差，但不是指所有產(chǎn)品，歐美產(chǎn)品也有它的優(yōu)勢，各有千秋，最終看用戶選用哪個產(chǎn)品更合適。三菱伺服電機在工控領域大家比較常見，三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象的處理方法是工控人應該了解的一個問題。上次碰到一個朋友他用三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S-350A，驅(qū)動三菱伺服電機。在電機回零后，無任何驅(qū)動指令的情況下，電機自己抖動。另一個了解三菱伺服電機的朋友說：三菱伺服電機空載時抖動是正常的。如果不是空載情況下那肯定是有問題的，監(jiān)控伺服電機的負載是不是正常，負載大也要考慮是不是機械傳動那塊引起的，再就是伺服驅(qū)動器、編碼器、動力線、編碼器線及伺服電機本身。一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調(diào)整增益。這是一個比較中肯的回答，三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因：1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好? 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機械系統(tǒng)三個方面更詳細的分析。

 

一、 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

 

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 

三、機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

通過以上介紹如果對三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象的處理方法還不能掌握，我們可以聯(lián)系三菱電機自動化（中國）有限公司，聯(lián)系技術服務部，有更專業(yè)的技術人員為您解答。