三菱公司在工控領域技術一直保持領先，在國內很企業會選用三菱的產品，價格和歐美相比會有一些優勢，性能不比歐美差，但不是指所有產品，歐美產品也有它的優勢，各有千秋，最終看用戶選用哪個產品更合適。三菱伺服電機在工控領域大家比較常見，三菱伺服電機運行時抖動現象的處理方法是工控人應該了解的一個問題。上次碰到一個朋友他用三菱伺服驅動器MR-J2S-350A，驅動三菱伺服電機。在電機回零后，無任何驅動指令的情況下，電機自己抖動。另一個了解三菱伺服電機的朋友說：三菱伺服電機空載時抖動是正常的。如果不是空載情況下那肯定是有問題的，監控伺服電機的負載是不是正常，負載大也要考慮是不是機械傳動那塊引起的，再就是伺服驅動器、編碼器、動力線、編碼器線及伺服電機本身。一般情況下，參數在出廠前就調整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調整增益。這是一個比較中肯的回答，三菱伺服電機運行時抖動現象可能的幾個原因：1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調好? 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數、機械系統三個方面更詳細的分析。

 

一、 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

 

二、伺服參數：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 

三、機械系統：

a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

通過以上介紹如果對三菱伺服電機運行時抖動現象的處理方法還不能掌握，我們可以聯系三菱電機自動化（中國）有限公司，聯系技術服務部，有更專業的技術人員為您解答。