伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，三菱伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。在這個看似簡單的過程，要保證精度卻是件不容易的事。

 

在使用三菱伺服電機過程中，有時會出現(xiàn)AL50報警，熟悉工控產(chǎn)品朋友就知道這是伺服電機負載過重產(chǎn)生的報警，是我們常會遇到的情況。一位工控朋友在使用三菱伺服電機驅(qū)動器顯示AL50，產(chǎn)生過載的原因有好幾個方面，一是可能你的參數(shù)設置的太大，超過伺服電機所能承受的載荷，因此我們可以試著把參數(shù)值設小一點，完成這步后再試試伺服電機是否運轉正常。二是有可能你的伺服電機在運行時，行程超過了機械限位，也就是說現(xiàn)在伺服電機被機械所擋，電機無法復位，導致過載，這時你就要把阻礙電機運行的機械拆掉。使電機能復位，再裝上機械。這是個很好處理的事情，我們用肉眼看看電機運行就知道了。三是有可能是電路方面的故障，電路方面的故障也能心急，先保持冷靜的頭腦，一點點分析問題有可能是出在什么地方。從頭把電路清查一遍，嘗試不同的方式來解決問題。

 

三菱伺服電機用了一段時間后經(jīng)常報AL50故障電機經(jīng)常抖動，換一新電機故障消除，不知道什么原因？嘗試很多方法都沒辦法解決，換一個新的就好了，但公司往往考慮成本問題，而且伺服電機也沒弄清問題倒底出在哪里，怕?lián)Q個新的再出問題也不知道怎么辦。想先弄明白伺服電機能不能修好。

 

碰到這個問題，朋友也給出過這樣的建議。也不一定要換電機，先可以把舊電機參數(shù)記錄下，然后把舊電機所有參數(shù)恢復出廠，然后慢慢調(diào)到理想狀態(tài)看看。總之，老是換電機恐怕不是解決辦法，三菱伺服電機也是一個硬品牌，不會輕易出毛病的。