三菱變頻器外部端子調速可分為模擬量調速和多段速調速。模擬量調速可用電壓DC0~10V或電流DC4~20mA，進行無級調速。我廠用0~10V模擬電壓作為給定量 ，進行開環調速 ；多段速采用外部輸入端子 SD﹑STF﹑RL﹑ RM﹑RH，進行三段速調速。RL﹑RM﹑RH是低﹑中﹑高三段速速度選擇端子，SD是輸入公共端，STF是啟動正轉信號。如圖3中，當Y10，Y11有輸出時，變頻器為低速運行；當Y10，Y12有輸出時，為中速運行；當Y10，Y13有輸出時為高速運行。變頻器2﹑3原理與此相同。三段速分別設置為15Hz﹑30Hz﹑45Hz。在模擬量調速時，通過調整W1﹑W2的分壓比設置KA1閉合時變頻器高速運行，KA2閉合時為低速運行，當KA1﹑KA2都斷開時，變頻器為最高速；變頻器2﹑3原理與此相同。通過編程，PLC根據操作臺發出的信號，選擇控制方式：模擬量調速或多段速調速。三菱變頻器的多段速調速比模擬量調速有較高優先級。

二． 系統構成。

2． 1 工藝流程如下圖：

根據工藝要求，灌裝機前面的輸送帶分成若干段。A﹑B﹑C﹑D﹑E為輸送帶，M13﹑M14﹑M15分別為A﹑B﹑C帶的拖動電機。D帶與灌裝機機械聯動，E帶由另一電機拖動。另外，各帶上均有光電傳感器探測瓶流速度。PLC根據瓶流調整各段輸送帶的速度。

2．2 電氣系統原略圖

變頻器1﹑2﹑3分別控制電機M13﹑M14﹑M15，主回路接線圖略。PLC為FX2N-64MR。FMA﹑11是來自灌裝機變頻器0~10V的輸出信號，經過信號隔離器的轉換作為變頻器1﹑2﹑3的控制信號。圖中KA1-6為輔助繼電器。W1-6為分壓電位器。PLC的輸入端子略。FMA﹑11是來自灌裝機主機變頻器的輸出信號。兩圖中的PLC為同一PLC，圖2中的COM6接DC24V電壓，控制輔助繼電器。

三． 控制思想

變頻器1﹑2﹑3的調速方式為兩種：1.來自灌裝機主機變頻器的模擬信號DC0~10V，經過隔離器轉換為線性DC0~10V，再經過電位器分壓作為變頻器1﹑2﹑3 的給定信號，以控制電機M13﹑M14﹑M15,這樣可以做到輸送帶與灌裝機的速度很好匹配;2.采用多段速控制端子SD﹑STF﹑RL﹑RM﹑RH，通過PLC編程，由PLC發出控制信號以控制速度。PLC根據灌裝機操作臺發出的信號來判斷使用那種速度控制方式，又根據瓶流情況選擇高低速。在模擬信號控制時是通過輔助繼電器KA1和KA2,KA3和KA4,KA5和KA6的組合，經W1﹑W2,W3﹑W4,W5﹑W6分壓控制變頻器輸出速度。在多段速時通過PLC的輸出Y10﹑Y11﹑Y12﹑Y13,Y20﹑Y21﹑Y22﹑Y23,Y24﹑Y25﹑Y26﹑Y27分別調節各個變頻器的輸出頻率以達到多段輸送帶的速度匹配及與灌裝機的速度匹配。在模擬控制方式調整中，電位器分壓比的調整是個關鍵，通過生產調試中摸索，終于找到了比較好的速度匹配。分壓比一旦調好，不得隨意改動。

四． 應用效果

在兩種速度控制方式下，分別調整各變頻器的多段速度頻率及電位器的分壓比，做到了輸送帶速度與灌裝機速度很好的匹配，運行穩定可靠。實踐證明三菱變頻器完全滿足啤酒灌裝生產線輸瓶帶的調速要求。提高了生產效率。此種變頻器控制方式也可用于其他需要速度配合的電機變頻調速。

三菱變頻器FR-A740系列選型

(FR-A740 系列, 3 相 380V 50Hz等級, 高功能矢量控制型)（面價為折扣的基數，并非出貨價）

三菱變頻器FR-A740系列產品參考樣圖

一、選用品質優良、穩定的曳引機

電梯控制系統首先應該說是一個機械系統。電梯運行就是轎箱在導軌上的往復機械運動，由于其載人功能，對其可靠性、振動噪音和舒適感提出了較為苛刻的要求。電梯機械的可靠性由機械設計和材料的選型可以完全保證。轎箱在X、Y方向的機械振動完全靠導軌的安裝和導靴的加工精度和質量來保證，而Z方向的機械振動與曳 引機及其驅動電機、變頻調速器息息相關。

曳引機是電梯運行的驅動裝置，其性能直接關系到電梯運行的舒適感。曳引機的機械間隙對電梯的影響主要體現 在電梯在加減速過程中，在電機速率發生變化時，電動運行和發電運行狀態將發生切換，造成電梯的振動，極大地影響了電梯的舒適感。在電梯S曲線加減速過程 中，一般各有一兩次明顯失重或者超重感覺，并伴隨曳引機發出異響。另外，對于一些改造的雙速舊梯用曳引機，由于多次高低速切換的巨大沖擊，造成連接套軸中的橡膠墊片嚴重磨損，也會造成上述現象。因此，電梯廠家必須對新選型的曳引機的間隙必須提出明確的要求，并在維保時定期檢查連接軸的磨損情況。

另外，曳引機內部齒輪或者渦輪渦桿的加工、安裝精度差、動平衡調節不好，也會造成電梯在高速時產生振動和噪音。筆者曾經在某個廠家，發現電梯運行的垂直振動特別大，采用了一切辦法均無效的情況下，懷疑為曳引機問題，廠家不相信，更換市場上所有品牌三菱變頻器，均無改善，更換曳引機，問題得到解決。結果問題是該曳 引機生產廠家規模小，檢測手段落后，生產的曳引機，一致性難以保證，給電梯廠造成重大直接和間接的損失。因此，曳引機的選擇，不能貪圖便宜，必須選擇技術實力雄厚，檢測手段齊全，質量保證體系健全的廠家。還有一點要強調的是，在同樣梯速情況下，以選擇曳引機減速比大的曳引機為好。因為減速比大，造成的倒溜 現象就小，啟動舒適感就容易調整。實踐證明，同樣梯速下，采用6極電機曳引機比采用4極電機的啟動舒適感差。本質原因是6極電機比4極電機的啟動轉矩并沒 有大1.5倍以上。

二、選用品質優良的驅動電機

在保證曳引機質量的前提下，與曳引機配套的電機的性能也直接關系到 電梯的起制動過程的性能，問題主要表現為啟動舒適感的好壞。如果電機的啟動轉矩大，在電梯松閘的時刻產生的倒溜就會很小。目前，在許多三菱變頻器的手冊中，有嚴重誤導用戶的說法。三菱變頻器可以達到200%甚至300%以上的啟動轉矩，實際上都是沒有實際意義的。如果一個電機的設計啟動轉矩和最大轉矩 小，三菱變頻器再好，也不會產生大的輸出轉矩，而且還容易產生速度的波動，造成振蕩。

根據異步電機的基本知識，電機的M-N曲線如圖1（a）所示，圖 中A點為最初啟動轉矩點，B點為最大轉矩點，C點為額定工作點。其中電機的啟動轉矩 與電機的轉差率s有關，轉差大，初始啟動轉矩大，要提高轉差，要求轉子電阻大，轉子電感小，圖1（b）示出了轉子電阻不同情況下的機械特性曲線。從圖上還可以看出，隨著轉子電阻增大，最大轉矩未發生變化，但是其對應的最大轉差 增大，在同等負載下，轉差也增大。這就是進口品牌電梯采用高轉差電機的原因。可是目前許多進口品牌曳引機為了降低成本，均配備國產低轉差電機，轉差頻率一般小于2.5Hz，其啟動性能大打折扣。因此在選擇曳引機品牌時，其配套電機的品牌和性能的選擇也同等重要。

三、選用性能優良的三菱變頻器

異步電機矢量控制是完全基于電機參數的矢量控制，因此電機參數必須能夠進行自動學習。否則，取得不了優越的性能。因此，首先必須選用能夠進行電機參數自學習的三菱變頻器。其次，三菱變頻器必須具有零速150%以上的轉矩輸出，可以保證良好的啟動和停車舒適感。另外，需要非常好的過載能力，110%的額定負載，必須連 續運行，特別對于高層電梯，需要滿載運行超過30S以上的，更要考慮這一點。一些國外廠家的三菱變頻器，100%額定負載，不能夠連續運行60S，因此，在用 于高層電梯控制的時候，均建議放大一檔使用，給用戶造成了不必要的經濟損失。

選定好三菱變頻器后，要做到比較好的舒適感，關鍵還要調試好三菱變頻器的性能 及運行曲線。電梯在啟動的時候，由于機械導靴有比較大的靜摩擦力，可以通過調節啟動速度和啟動速度保持時間來消除。另外，一般三菱變頻器均有速度環PI參數調 整功能，通過速度環PI參數調整，可以有效調整三菱變頻器的動態響應速度和穩速精度，可提高電梯的啟動和穩態運行的舒適感。啟動性能與低頻PI參數有關，可以 先將低頻I設定為零或者比較大的值，不考慮平層精度情況下調節KP，增大KP，低頻動態響應加快，啟動轉矩大，但是KP過大，容易引起振蕩，啟動和停車爬 行的舒適感會變差。因此，必須增大KP到電梯在滿載、空載情況下，不振蕩為臨界，然后可以逐步減小I參數，達到啟動，爬行均滿意的效果。高頻PI參數調整 原則是，保證啟動加速和停車減速過程的超調最小，一般小于2%額定速度，又要保證穩速情況下的速度精度，一般不超過0.001m/s。先將高頻I設定為零 或者比較大的值，調節K，使參數小于電梯在高頻穩態產生振蕩的臨界參數，然后逐步減小I，使得超調達到要求的指標。對于采用相同曳引機和機械的場合，可以 在調好一臺電梯情況下，通過鍵盤參數拷貝來實現復制。上述中，積分時間常數I的單位為時間單位S。特別提醒的是，目前市場上的絕大多數三菱變頻器PI參數采用 獨立的兩個數來調整，沒有實際物理量概念，此時的I越大，相當于時間常數越小。

對于加減速過程中的舒適感，要通過S曲線調整來解決。一般是加速度 和減速度在0.5~1 之間，開始段急加速和結束段急減速可以調整為0.25~0.5 ，結束段急加速和開始段急減速可以在0.5~0.9 之間。S曲線的調整還與電梯的場所有關，對于醫院、療養院等對舒適感要求很高的場合，需要減小相應參數，對于辦公寫字摟等需要高效率的場合，可以適當增大相應參數。結束段急加速和開始段急減速的增大，有利于克服間隙造成的加減速過程的抖動。

四、采用最佳控制時序

最佳的控制時序是這樣的，三菱變頻器接收到運行命令后，先進入零速運行過程，延時T1，保證電機勵磁達到穩態后打開報閘，同時三菱變頻器開始運行啟動速度的啟動速度 保持時間T2后是高速、低速到零速，零速運行T3后，在保證慣性影響為零的情況下，關閉報閘，由于報閘抱緊需要一定時間，因此必須延遲T4后撤消運行命令。按照此時序，可以保證啟動和停車均有理想的舒適感。在艾默生TD3100三菱變頻器中，T1由F7.00設定，T2由F3.01設定，T3由F7.01設定，T4由控制決定，如果控制器延遲時間不夠，TD3100三菱變頻器將自動延長命令保持時間。

五、其他

1、啟動補償

對 于1.75m/s以下的中低速電梯，由于運行速度較低，基本不需要啟動補償就可以達到比較滿意的程度。對于1.75m/s以上的中高速電梯，如果啟動舒適 感要求比較高的場合，就必須添加稱重裝置，進行啟動轉矩的補償。一般有兩種稱重裝置，開關量檢測和模擬量檢測方式。對于開關量檢測具有成本低，但只能夠做到有級，一般安裝4個開關，可以在空載和滿載之間實現任意4點的準確補償，但是由于是有級補償，還不能夠做到理想的程度。模擬量傳感器可以實現無級補償，但是存在的問題是模擬量傳感器往往隨著電梯的使用，其輸出會發生偏移，造成補償錯誤，效果有時會比不補償還差，因此需要定期對補償增益進行調整。艾默生 TD3100電梯專用三菱變頻器啟動轉矩補償原理。

2、減振器和鋼絲繩的合理選用

許 多電梯廠家，對于減振器選用非常隨意。實際上減振器對于提高電梯的舒適感有非常重要的作用。減振器一般有曳引機底座的橡膠減振墊、轎箱底部的減振彈簧或橡膠減振墊、轎箱頂部的鋼絲繩減振器三種。曳引機底座的減振墊質量和減振效果千差萬別，它直接影響到電梯的舒適感，特別是當電梯上行到頂層2至4層啟動、停 車時，問題將表現的異常突出。轎箱底部的減振器的質量將直接關系到電梯穩態運行的平穩性，如果彈性系數大，特性太硬，將起不到減振作用，會產生高頻振動，人體會感覺到麻腳的感覺，嚴重時，將造成轎箱的高頻振動，產生比較大的噪音。反之，將產生低頻振蕩，造成人體的下沉感。因此必須合理選用。鋼絲繩的減振作 用與轎箱底部的減振器作用相同，必須根據樓層高度，選用彈性系數合理的鋼絲繩，在保證滿載情況下，伸縮量符合要求的情況下，達到良好的減振效果。另外在高層電梯上，由于鋼絲繩較長，松緊程度一致性差時，容易造成高速運行時鋼絲繩的擺動，互相撞擊造成轎箱的振動。一個有效的方法就是在鋼絲繩末端添加鋼絲繩減 振器，對于鋼絲繩的振動波產生有效的吸收，防止反射而形成差拍現象。

3、編碼器的合理選用

編碼器是電梯三菱變頻器閉環 的必要器件，其合理選用對電梯的安全、可靠運行產生重大影響。從安裝方式上，軸套式更加可靠，但價格相對連軸式稍貴。目前許多采用連軸式編碼器廠家，由于標準連軸器在同軸度不好的情況下，很容易折斷，可靠性非常差，就自己采用非常簡單的連接方式，給電梯的運行帶來安全隱患。從接線方式上講，有推挽輸出的和 開路集電極輸出的，建議在編碼器連線超過5m以上時建議選用開路集電極編碼器，以提高抗干擾能力。

編碼器的每轉脈沖數一般在300以上就可以保證三菱變頻器的正常運行，建議在成本許可的情況下，最好將編碼器每轉脈沖數提高到1000到2000，可以大大提高電梯的啟動舒適感。原因是每轉脈沖數越大，啟動溜車就容易實現快速檢測，從而達到轉矩的快速調整，減小溜車。

4、控制系統的合理接地

電 梯控制系統中，接地是一個影響可靠性的關鍵問題。由于我國供電的不規范，大多數場合是三相四線制，而非三相五線制，接地問題變得更加突出。在安裝調試時首先必須保證控制柜、曳引機及轎箱可靠接地或零，然后是編碼器接地。但是要強調的是，目前市場上編碼器的規范性較差，有些編碼器自身的抗干擾能力差，設計廠 家將編碼器引線的屏蔽層與編碼器外殼連接，這是非常嚴重的錯誤。如果用戶將編碼器屏蔽層與三菱變頻器的地相接時，由于兩端接地，三菱變頻器與電機之間存在電位差，容易產生干擾，輕者造成電梯的低頻抖動和隨機的過流保護，重者當調試現場曳引機沒有接地或者接地不良時，電機的漏電將造成三菱變頻器接口板的嚴重損壞。因此， 建議選用屏蔽層與外殼不連接的編碼器，實施遠端一點接地，可以大大提高系統的可靠性。

5、制動電阻的合理選取

制動 電阻是用于消耗電梯在發電過程中產生的回饋電能，電阻阻值的選取參考三菱變頻器說明書有關內容以100%制動轉矩選取，但是電阻功率大小直接關系到體積和價格，許多廠家不知道如何選取，同等功率的三菱變頻器電阻全部是一樣的。這是存在嚴重隱患的。因為電阻的功率與樓層的高度是有關的，一個6層樓和一個30層大 樓，所用三菱變頻器可能均是15KW，但是三菱變頻器發電連續運行的時間相差5倍，其功率也需要相差5倍，才可以保證可靠性，延長電阻的壽命。因此電阻的功率應該 先按照連續制動計算，然后根據不同樓層高度相應地調整功率。

六、結論

本文針對曳引機、電機、三菱變頻器及運行調試等內容，從電氣和機械兩個方面，提出了一些提高電梯啟動、加速、穩態和減速停車運行過程中舒適感的有效對策，對于電梯廠家、曳引機制造廠家及電梯改造、維護廠家均有一定的參考價值。

供水管網的出口壓力值是根據用戶需求確定的。傳統的恒壓供水方式是采用水塔、高水位箱、氣壓罐等設施實現的.近年來，隨著變頻調速技術的日益成熟，其顯著的節能效果和可靠穩定的控制方式，在供水系統中得到廣泛的應用。變頻恒壓供水系統對水泵電機實行無級調速，依據用水量及水壓變化通過微機檢測、運算，自動改變水泵轉速保持水壓恒定以滿足用水要求，是目前最先進，合理的節能供水系統。

變頻恒壓供水有一拖一、一拖二變頻供水方式。

系統優點：

(1)針對水泵恒壓節能控制設計

(2)內置PID和先進的節能軟件

(3)可實現一托一分時段多點壓力定時功能

(4）高效節能，節電效果20%～60%(根據實際工況而定)

（5）簡便管理，安全保護，實現自動化控制

（6）延長設備壽命、保護電網穩定、保減磨損、降低故障率

（7）實現軟啟,制動功能

該系統選用三菱變頻器FR-F740系列產品。該系統中具有功能：自動切換變頻/工頻運行功能，變頻器提供三種不同的工作方式供用戶選擇：

方式1：基本工作方式。變頻器始終固定驅動一臺泵并實時根據其輸出頻率：控制其他輔助泵啟停。即當變頻器的輸出頻率達到最大頻率時啟動一臺輔助泵工頻運行、當變頻器的輸出頻率達到最小頻率時則停止最后啟動的輔助泵。由此控制增減工頻運行泵的臺數。

方式2：交替方式，變頻器通常固定驅動某臺泵，并實時根據其輸出頻率，使輔助泵工頻運行，此方式與方式0不同之處在于若前一次泵啟動的順序是泵1→泵2，當變頻器輸出停止時，下一次啟動順序變為泵2→泵1。

方式3：直接方式。當啟信號輸入時變頻器啟動第一臺泵當該泵達到最高頻率時，變頻器將該泵切換到工頻運行，變頻器啟動下一臺泵變頻運行，相反當泵停止條件成立時，先停止最先啟動的泵。

三菱變頻器FR-F740系列產品系統優點：
(1)由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時，泵轉速降低，減少了軸承的磨損和發熱，延長泵和電動機的機械使用壽命。

(2)因實現恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強度，節省了人力。

(3)水泵電動機采用軟啟動方式，按設定的加速時間加速，避免電動機啟動時的電流沖擊，對電網電壓造成波動的影響，同時也避免了電動機突然加速造成泵系統的喘振。

(4)由于變量泵工作在變頻工作狀態，在其運行過程中其轉速是由外供水量決定的，故系統在運行過程中可節約可觀的電能，其經濟效益是十分明顯的。由于其節電效果明顯，所以系統具有收回投資快，而長期受益，其產生的社會效益也是非常巨大。

◆ 功率范圍：0.4~7.5KW

◆ 通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉矩輸出

◆ 采用長壽命元器件

◆ 內置Modbus-RTU協議

◆ 內置制動晶體管

◆ 擴充PID，三角波功能

◆ 帶安全停止功能

三菱變頻器FR-D700系列選型（面價為折扣的基數，并非出貨價）

三菱變頻器FR-D700系列產品參考圖

三菱變頻器FR-E700系列經濟型高性能變頻器

● 功率范圍：0.4~15KW

● 先進磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉矩輸出

● 擴充PID，柔性PWM

● 內置Modbus-RTU協議

●? 停止精度提高

● 加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊

●? 加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊

●? 加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊

●? 加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊

三菱變頻器FR-E700系列選型（面價為折扣的基數，并非出貨價）

三菱變頻器FR-E700系列產品參考圖

2、三菱變頻器FR-CB203面板延長線，此型號是常用3米的面板延長線。若需要不同長度的延長線，可以按你的需求定制。

三菱變頻器Z系列/A200系列這兩個系列已經停產了，但有些公司購買后一直還在用。使用時間久了，就較容易出現一些故障，常見故障有“OC”、“ERR”等。對“OC”，維修時需注意驅動波形是否標準，功率模塊是否損壞。另外，由陶瓷封裝的厚膜電路須格外注意。“ERR“為欠壓故障，實際電壓過低及電壓檢測電路或接線問題引起。這些問題留心一下就很好解決，千萬不能因為小問題引發大的問題。

三菱變頻器另三大系列A500/E500/F500變頻器，該三大系列變頻器是三菱目前保有量最大的變頻器，但A500/F500系列變頻器于2005年開始停產，被F700、A700所替代。A500系列常見故障有“ET”、“UV”等，其主要故障在整流回路及開關電源上。當然，功率模塊的損壞也是較常見的。此時，需多加注意驅動電路。維修中，“E7”、“E6”報警，則大部分是程序存儲芯片的故障。碰到這樣的問題也不用急，可以找三菱代理商咨詢，若三菱代理商的技術人員不能給出很好的解決方案，也可以撥打三菱機電公司的售后維護電話。

三菱變頻器幾大系列產品維修比較少的是，F700/A700系列變頻器，因該系列變頻器推出市場時間不長，典型故障不太突出，各方面功能和性能都比較先進，穩定性也比較好。基本損壞如“UV”、“E7”等亦有出現過。但這些都是一些很好處理的問題，出現過一次下次就知道怎么做比較好。

三菱變頻器故障時顯示OH：這是散熱片過熱，變頻器散熱片的溫度超過了L8-02的設定值。溫度太高誰都會受不了，這時我們應該要降降溫了。排除故障也很簡單：首先檢查將變頻器電源送上，觀察散熱風機是否正常運行，如果風機不運行，那么就是風機損壞導致。其次如果風機運行正常，那么就要檢查電源卡(驅動卡)上的溫度檢查回路工作是否正常。

不管出現什么問題，總是會有人懂怎么處理，最好是自己可以把三菱變頻器一些常見問題弄明白，再出問題時也不至于沒頭緒。

在國內三菱的產品還是比較常見的，三菱變頻器就更加熟悉了。F系列也是常用的一個系列，每年在國內的用量很大。產品性能
也得到了許多工程師的認可，有解決不了的問題也可以找三菱售后維護。

三菱變頻器FR-F740系列?特別適用于風機、泵類的一般負載

●功率范圍：0.75~630KW
●簡易磁通矢量控制方式，實現3Hz時輸出轉矩達120%
●采用最佳勵磁控制方式，實現更高節能運行
●內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環運行功能
●內置獨立的RS485通訊口
●使用長壽命元器件
●內置噪聲濾波器（75K以上）
●帶有節能監控功能，節能效果一目了然

根據負載特性選取適當控制方式的三菱變頻器。

三菱變頻器FR-F740系列的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環和閉環；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器
控制；直接轉矩控制；三種方式的優缺點如下：

（1）V/f開環控制

優點：結構簡單，調節容易，可用于通用鼠籠型異步電機；

缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小；

主要采用場合：一般的風機，泵類節能調速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。

（2）V/f閉環控制

優點：結構簡單，調速精度比較高，可用于通用性異步電機；

缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小，要增加速度傳感器；

主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。

（3）無速度傳感器的矢量控制

優點：不需要速度傳感器，力矩響應好、結構簡單，速度控制范圍較廣；

缺點：需要設定電機參數，須有自動測試功能；

采用場合：一般工業設備，大多數調速場合。

（4）帶有速度傳感器的矢量控制

優點：力矩控制性能良好，力矩響應好，調速精度高，速度控制范圍大；

缺點：需要正確設定電機參數，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；

使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態性能應用場合。

（5）直接轉矩控制

優點：不需要速度傳感器，力矩響應好，結構較簡單，速度控制范圍較大；

缺點：需要設定電機參數，須有自動測試功能；

采用場合：要求精確控制力矩的高動態性能應用場合，如起重機、電梯、軋機等。

FR-F700系列變頻器選型表 （面價為折扣的基數，并非出貨價）

[?FR-F740?系列,?3?相?380V?50Hz?等級,?節能型?（*120%?60秒?過載能力,?**110秒?60秒過載能力)]

三菱變頻器FR-F700系列產品參考圖

空壓機主電機運行方式為星型到三角降壓起動后再全壓運行，即壓力達到上限時關閥，壓縮機空載運行；壓力抵達下限時開閥，壓縮機加載運行。如果系統壓力上升到壓力上限值，控制器使進氣閥關閉，壓縮機空載運行，直到系統壓力降到壓力下限值后，控制器使進氣閥重新打開，排氣閥關閉，壓縮機打開，壓縮機滿載運行,不斷重復上述過程。空氣壓縮機的排氣量和壓力，在運轉中也不是不變的，常因工況變化導致用氣量變化，所以空氣壓縮機工作時總是在重復滿載－卸荷工作方式。滿載時的工作電流接近電動機的額定電流，卸荷時的空轉電流約為30-50％電動機額定電流，這部分電流不是做有用功，而是機械在額定轉速下的空轉損耗，那空壓機如何用三菱變頻器來改造。

為了更好的節能資源，我們采用具有矢量控制功能的三菱變頻器，可使電機在低速時也能提供滿足負載需要的轉矩。同時，三菱變頻器的自動節能模式，可使電機在滿足負載轉矩要求下以最小電流運行，達到更好的節電效果。

空壓機如何用三菱變頻器來改造這里提出的方法是，采用恒壓供氣變頻控制系統所帶來的效果如下：

（1）、 出氣口釋放閥全部關閉，取消用出氣口釋放閥調節供氣量方式，以避免由此導致的電能浪費。代之以三菱變頻器調整電機的轉速來調整氣體流量，使電機輸出的功率與流量需求基本上成正比關系（如圖1所示），始終使電機高效率工作，以達到明顯的節電效果。例如當用氣量是額定供氣量的50%時，節電率可達40%以上；

（2）、利用三菱變頻器的節能模式，可使電機在輕載時以最高效率運行，減少不必要的電能損耗；

（3）、根據嚴格的EMS標準，高效的PWM三菱變頻器使用高速低耗的IGBT，降低諧波失真和電機的電能損失。

（4）、可使電機起動、加載時的電流平緩上升，沒有任何沖擊；可使電機實現軟停，避免反生電流造成的危害，有利于延長設備的使用壽命；避免因電流峰值帶來的電力公司的罰款；

（5）、采用變頻控制系統后，可以實時監測供氣管路中氣體的壓力，使供氣管路中的氣體的壓力保持恒定，提高生產效率和產品質量；

（6）、由于電機在高效率狀態下運行，功率因數較高，降低了無功損耗，節約了大量電能。

（7）、保存原釋放閥系統，在必要時可參加調節，增強系統的可靠性。

總之，空壓機如何用三菱變頻器來改造這個問題，采用恒壓供氣智能控制系統后，不但可節約30～40%的電力費用，延長壓縮機的使用壽命，并可實現”恒壓供氣”的目的，提高生產效率和產品質量。