三菱伺服MR-J4系列和較前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，許多性能都達到業內最高，通過高性能電機提升機械性能

1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。

2、滿足全閉環控制標準。可通過旋轉型·直線·直驅電機進行驅動。

通過標準伺服放大器支持各種控制驅動系統

1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據控制軸的數量靈活選擇系統結構。

2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環控制，實現機械端的高精度控制。

3、標準情況下，可通過旋轉型伺服電機、直線電機、直驅電機、驅動MR-J4系列伺服放大器。

4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。

5、直線電機LM-H3系列的最高速度可達3m/s，實現裝置的最高速運轉。

三菱伺服MR-J4系列一觸式操作實現高抗震性能功能，高端伺服增益調整功能

1、先進的一觸式調整功能

2、先進的抗震控制

3、魯棒濾波器

4、機械共振濾波器的發展

5、推壓控制功能

三菱伺服MR-J4系列通過SSCNETⅢ/H實現系統的高速響應性能

1、通信速度提升3倍

2、通過同步通信實現設備的高性能化

3、達到0.22ms、高速化的指令通信周期

4、光纖通信實現飛躍性的抗干擾性能

完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產品。

1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2

2、通過與運動控制器的結合，提升安全性能

3、將繼續保持業內領先水平，進一步完善安全性能

三菱伺服MR-J4系列減輕操作人員的工作負擔、確保設備穩定運作。

1、Tough drive功能

2、大容量驅動記錄器

3、設備診斷功能

4、3位數警報

以Easy to Use理念為基礎，提升啟動·調整性能

1、伺服輔助功能

2、可通過運動控制器使用該軟件

3、參數設置功能

4、監控功能

5、一觸式調整功能

6、圖表功能

7、機械分析功能

8、放大器使用壽命診斷功能

9、機械診斷頁面

三菱伺服MR-J4系列常用產品簡介

2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

4、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。

5、三菱伺服MR-J3系列功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

以下為三菱伺服MR-J3系列常規伺服、電機、電纜和配件搭配使用（單價是指折扣計算的基數，并非出貨價）

電機是很常見的設備，隨著工業不斷的進步，對電機要求也越來越高。要想實現自動化生產，老的電機已經不可能滿足我們的要求了。三菱伺服電機就是為了更好的為我們實現自動化控制，不斷推出新的產品滿足不同的功能要求。三菱伺服電機的分類主要有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

1、該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。

2、三菱伺服MR-J2S系列還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。

3、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。

4、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。

5、三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。

三菱伺服MR-J2S系列配套產品型號

●MR-J2S-A 通用接口型

●MR-J2S-B SSCNET連接型

C70聯線生產系統產品簡介：

● 滿足生產線（汽車發動機等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時間

● 一塊基板上同時最大可連接2個NC控制器

● 強化了數控功能（單個NC控制器內支持最大系統數7，最大支持6主軸）

● 標準采用彩色觸摸屏顯示器，可用GT Designer自定義操作界面

● PC平臺伺服自動調整軟件MS Configurator，簡化伺服優化手段

● 全面采用高速光纖通信，提升數據傳輸速率和可靠性
 

M700V數控系統產品簡介：

● 完全納米控制系統，高精度高品位加工

● 支持5軸聯動，可加工復雜表面形狀的工件

● 多樣的鍵盤規格（橫向、縱向）支持

● 支持觸摸屏，提高操作便捷性和用戶體驗

● 支持向導界面（報警向導、參數向導、操作向導、G代碼向導等），改進用戶使用體驗

● 標準提供在線簡易編程支援功能（NaviMill、NaviLathe），簡化加工程序編寫

● NC Designer自定義畫面開發對應，個性化界面操作，提高機床廠商知名度

● 標準搭載以太網接口（10BASE-T/100BASE-T），提升數據傳輸速率和可靠性

● PC平臺伺服自動調整軟件MS Configurator，簡化伺服優化手段

● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，縮短攻牙循環時間，最小化同期攻牙誤差

● 全面采用高速光纖通信，提升數據傳輸速度和可靠性

M70V數控系統產品簡介：

● 針對客戶不同的應用需求和功能細分，可選配M70V Type A:11軸和Type B:9軸

● M70VA銑床標準支持雙系統

● M70V系列最小指令單位0.1微米，內部控制單位提升至1納米

● 最大程序容量提升到2560m（選配），增大自定義畫面存儲容量（需要外接板卡）

● M70V系列擁有與M700V系列相當的PLC處理性能

● 畫面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鮮艷? 支持向導界面（報警向導、參數向導、操作向導、G代碼向導等），改進用戶使用體驗

● 標準提供在線簡易編程支援功能（NaviMill、NaviLathe），簡化加工程序編寫

● NC Designer自定義畫面開發對應，個性化界面操作，提高機床廠商知名度

● 標準搭載以太網接口（10BASE-T/100BASE-T），提升數據傳輸速率和可靠性

● PC平臺伺服自動調整軟件MS Configurator，簡化伺服優化手段

● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，縮短攻牙循環時間，最小化同期攻牙誤差

● 全面采用高速光纖通信，提升數據傳輸速度和可靠性
 

E60數控系統產品簡介：

●內含64位CPU的高性能數控系統，采用控制器與顯示器一體化設計，實現了超小型化。

● 伺服系統采用薄型伺服電機和高分辨率編碼器（131，072脈沖 / 轉），增量 / 絕對式對應。

●標準4種文字操作界面：簡體 / 繁體中文，日文 / 英文。

● 由參數選擇車床或銑床的控制軟件，簡化維修與庫存。

● 全部軟件功能為標準配置，無可選項，功能與M50系列相當。

● 標準具備1點模擬輸出接口，用以控制變頻器主軸。

● 可使用三菱電機MELSEC開發軟件GX-Developer，簡化PLC梯形圖的開發。

●可采用新型2軸一體的伺服驅動器MDS-R系列，減少安裝空間。

●開發伺服自動調整軟件，節省調試時間及技術支援之人力。
 

三菱數控伺服電機系列產品功能強大，可以滿足不同場合的需要，伺服系統主要產品有：MDS-D/DH系列驅動器 、 MDS-DM系列驅動器 ?、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驅動器 、HF/HP系列高速伺服電機 ?、SJ-D系列主軸電機 ?、SJ-V系列主軸電機。

在使用三菱伺服電機過程中，有時會出現AL50報警，熟悉工控產品朋友就知道這是伺服電機負載過重產生的報警，是我們常會遇到的情況。一位工控朋友在使用三菱伺服電機驅動器顯示AL50，產生過載的原因有好幾個方面，一是可能你的參數設置的太大，超過伺服電機所能承受的載荷，因此我們可以試著把參數值設小一點，完成這步后再試試伺服電機是否運轉正常。二是有可能你的伺服電機在運行時，行程超過了機械限位，也就是說現在伺服電機被機械所擋，電機無法復位，導致過載，這時你就要把阻礙電機運行的機械拆掉。使電機能復位，再裝上機械。這是個很好處理的事情，我們用肉眼看看電機運行就知道了。三是有可能是電路方面的故障，電路方面的故障也能心急，先保持冷靜的頭腦，一點點分析問題有可能是出在什么地方。從頭把電路清查一遍，嘗試不同的方式來解決問題。

三菱伺服電機用了一段時間后經常報AL50故障電機經常抖動，換一新電機故障消除，不知道什么原因？嘗試很多方法都沒辦法解決，換一個新的就好了，但公司往往考慮成本問題，而且伺服電機也沒弄清問題倒底出在哪里，怕換個新的再出問題也不知道怎么辦。想先弄明白伺服電機能不能修好。

碰到這個問題，朋友也給出過這樣的建議。也不一定要換電機，先可以把舊電機參數記錄下，然后把舊電機所有參數恢復出廠，然后慢慢調到理想狀態看看。總之，老是換電機恐怕不是解決辦法，三菱伺服電機也是一個硬品牌，不會輕易出毛病的。

在使用三菱伺服電機時也常會碰到一些問題，如三菱伺服電機hc-kfs23怎樣回原點？工程師是想此電機斷電后，我人為轉動絲桿到任何位置，再上電。伺服電機仍可準確找到原點位置，沒有任何外部原電接近開關。要實現這個功能，大家給出的建議是，要使用絕對位置系統，它會記得我們的絕對原點位置。但要求在驅動器里裝鋰電池，來保存位置數據。如果沒有電池保證供電，伺服電機沒有電源，也就沒辦法記住原點的位置，三菱伺服電機怎樣回原點解決辦法要看具體原因。

有時我們會遇到更麻煩的問題，三菱伺服電機怎樣回原點，一位工程師用了一套三菱伺服系統（FX-2N的PLC，FX2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF電機），使用時候，按照說明編寫程序開機找原點，出現的問題是，到了原點感應器后，1PG立即反向運行不停止，直到驅動器報警，到極限感應器也不停止。這問題得好好分析一下，只有理清思路才能解決問題。

三菱伺服電機怎樣回原點這個問題，感覺應該是在轉動的過程中，沒有找到零點的脈沖。到極限也不停止，一個要看你極限開關的信號進入系統有沒有，系統有沒有檢測到，還要看你編程對不對，編程時我們有時因為一個小小的細節沒注意，當它反應出來時就會是個大問題，我們寫程序時一定要仔細檢查兩遍。不要等到后面出了問題再到處找原因，三菱伺服電機怎樣回原點這個問題是不復雜的。

程序執行原點回位后，接受到了PGO信號后，1PG立即輸出反向脈沖。一直運轉，到了極限感應器不停止，程序接收到極限感應器信號了，但是1PG的信號沒有清0，一直有回原點的反向輸出，驅動器報警了還在輸出。

三菱伺服電機位置控制有兩種方式，一種是相對位置的控制方式，只要將下一步位置和當前位置作比較就會知道。另一種是絕對位置的控制方式，一直和零點位置作比較。這兩種方式都熟悉了后，碰到三菱伺服電機怎樣回原點這樣的問題，我們得先了解清楚自己使用的伺服電機到底是什么功能的。

近年來，中國從制造業大國正向制造業強國發展，由于國家對制造裝備及其技術改造工作的重視，隨著全數字式交流永磁伺服系統的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩步增長，近5年內其應用前景將十分看好。

智能型伺服電機將得到廣泛應用，在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產線等應用領域。

伺服電機品牌這么多，為什么要使用三菱伺服電機呢？原因應該是多方面的，個人認為一是三菱伺服電機使用廣泛以及三菱的資料比較全面，講解比較透（大多數都有實例），學起來比較容易。?????????? 二是在學校學的PLC和伺服一般都是三菱的教程所以久而久之工作了也習慣用三菱的東西。 ? ?? 三是三菱電機在中高端的水平，比國產的性能要好很多，比同系松下和歐系要便宜。

為什么要使用三菱伺服電機，我們可以先了解下中國制造商現狀，截至1999年底，國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，但產業化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密交流伺服電機控制系統的需求還主要依賴進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年，華中數控、廣州數控、航天數控、蘭州電機等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業形成全系列規格標準產品。由于中國為制造業大國，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠商陸續計劃或已經在國內設置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量生產各種規格的通用型伺服電機產品。

三菱伺服MR-ES系列產品簡介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。

1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）

● 高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。

● 高精度定位

● 高水平自動調諧，能輕易實現增益設置

● 采用自適應震動抑制控制，降低震動

● 通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧

● 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途.

2、簡化操作（操作簡單）

●? 插座配置在前面板上，方便連接

●? 采用插座方式，接線容易

● 設置方法與J2-SUPER具有互換性。

3、國際標準

●? 已取得EN、UL、cUL認證。

三菱伺服MR-E系列配套產品型號

● MR-E-A-KH003??? 具有位置控制和速度控制模式

● MR-E-AG-KH003?? 具有模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式

三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術規格

三菱伺服電機會使用不當會出現各種小問題，三菱伺服電機代理商也會收集各種信息，方便經后更好的為大家服務。

E6，E7故障對于廣大用戶來說一定不陌生，這是一個比較常見的三菱變頻器典型故障，當然損壞原因也是多方面的。

（1）集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅動波形轉換，以及多路檢測信號于一體的IC集成電路，并有多路信號和CPU板關聯，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號出現問題都有可能引起E6，E7報警；

（2）信號隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強弱信號需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對較高的，所以在出現E6，E7報警時，也要考慮到是否是此類因素造成的；

（3）接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經過幾次彎曲后容易出現折斷，虛焊等現象，在插頭側如果使用不當也易出現插腳彎曲折斷等現象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出現。

三菱伺服電機代理商還了解到，開關電源損壞也是A500系列變頻器的常見故障，排除掉以前我們經常提到的脈沖變壓器損壞，開關場效應管損壞，啟振電阻損壞，整流兩極管損壞等一些因素外，常見的損壞器件就是一塊M51996波形發生器芯片了。

工廠建設自動化系統時，三菱伺服電機代理商會有技術人員全程指導和調試。安裝調試好后，整個系統運行都會很穩定，不容易出現問題。有很多公司也許還在用著三菱好多年前的產品，三菱公司產品都停產有了升級版了，一些客戶覺得以前的產品還是很好用。

它的問題是這樣的：三菱伺服和驅動器都接好了，我接了外部緊急停止， 伺服裝置on復位，可是為什么電機給脈沖它不轉啊~！并且電機也沒有鎖住。

這個問題還是需要一些專業知識才能解答的，有些網友給出的答案是這樣的：一般都是接錯線導致的，好好研究一下說明書的接線圖，使用外部電源還是內部電源等，該短接的短接。另一位網友是這么說的，還是查線吧，然后再檢查一下設置中ON 有效還是OFF 有效。我就搞混過。

三菱伺服電機接線問題是常會遇到的，另一位朋友也有這樣問到過，三菱伺服J2S接線（PLC輸出控制），用于制袋機定位控制（位置控制方式），PLC發出脈沖后，電機的編碼器信號反饋到伺服驅動器上，還需要反饋到PLC上嗎？另外兩臺三菱伺服電機如何同步，CN1中LA、LAR、LB、LBR、TLAP、15G（別的機有接）有什么用，有什么要注意？謝謝！這個問題不是誰都可以解答的，很多朋友也不在現場所，不能很清楚的了解當時的情況，大家還是熱心的給出一些答案。

這位朋友是么認為的，不需要反饋到PLC上都可以，你設定要需要多少個脈沖就可以了，制袋機定位系統可以推薦你用專門的制袋機控制器帶伺服馬達，我們經常做這樣的成功案例。

關于三菱伺服電機接線的問題，LA 編碼器A相脈沖輸出正、LAR編碼器A相脈沖輸出負、LB編碼器B相脈沖輸出正、LBR編碼器B相脈沖輸出負，至于你說的最后兩個信號不知道什么東西了，估計是你看錯了。CN1分為CN1A和CN1B，用于構建總線結構，將絕對位置編碼器的數據轉換成三相信號到總線上，利用CN1A和B將所有的伺服驅動器的編碼器信號接成鏈式結構，就象手拉手。第一個要接上位機，而最后一個就空了一個。

有時碰到問題解決不了，心里是比較著急的，真正懂的專業人士可能兩三分鐘就處理好了，不太懂就會花費很大精力才能處理好。好好學習就會有進步，下次再碰到同樣三菱伺服電機接線的問題，相信就會得心應手了。