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松下伺服系列簡介
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Tue, 23 Aug 2016 01:53:43 +0000
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Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服

用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電動機
一般分為直流伺服和交流伺服.
對于直流伺服馬達
優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)
對于交流伺服馬達
優點:良好的速度控制特性,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區域內,實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環境
日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中大慣量系列適用于數控機床,中慣量系列適用于機器人(最高轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
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