三菱伺服電機應用在各個領域，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、自動化生產線等，三菱伺服電機性能優越，可以滿足不同需求的工藝要求，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求很高的行業，三菱伺服電機都會有具體型號的產品供應，交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服電機也在逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。三菱伺服電機發展與最新產品憑借較好的產品性能、較低的價格在大陸市場獲得了廣泛的應用，它與上位機構的聯系多采用脈沖方式，與早期的數控兼容性較好，就樣就很好的被用戶所接受。

三菱伺服電機發展與最新產品有哪些，主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。現在國內市場用的比較多的是三菱伺服MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列，這幾個系列產品是我們工程師經比較常用到的。配有不同功率和性能的電機，能夠很好滿足各種需求。

三菱最新伺服產品MELSERV0-J4系列，也就是MR-J4系列產品，作為世界級自動化行業的領先企業，三菱電機提出了人，機，環境完美和諧的安全與環保的新伺服新產品概，提高了安全水平，可以輕松進行調整、監控器顯示、診斷。相信有接觸過MR－J4系列產品朋友，會對它的性能贊不絕口，相信這一系列的產品經得起市場的考驗。

這次研討會由三菱電機自動化（中國）有限公司主辦，活動當天，吸引了無錫當地包括中國第一汽車集團公司/無錫油泵油嘴研究所、無錫新合纖有限公司、中國船舶重工集團公司第七0二研究所、無錫市景達數控電器廠、無錫軍工電力電器有限公司等在內的90余位用戶參與，同時還有包括常州、蘇州、江陰、宜興等地的客戶從其他城市趕來。

會上，三菱電機自動化向與會代表介紹了三菱電機自動化QnU-PLC，FX3G、GT16、J3伺服控制器、700系列變頻器產品的技術與市場定位以及應用。重點介紹了三菱伺服MR-J3系列產品，具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選擇。同時，公司技術人員還對三菱電機其他相關產品的日常應用技能、維護保養和常見故障排除等做了專業講解。

會議期間，當地的用戶對于會議期間所介紹的相關產品和技術在使用過程中的一些設想與心得與三菱電機自動化相關的技術人員做了詳盡的溝通與交流，會后，一些相關問題也都在三菱電機自動化相關技術人員的協助下得到了很好的解答。

三菱電機自動化（中國）有限公司自1966年進入中國市場，三菱電機的工業自動化產品在社會基礎設施建設、汽車、半導體、機床、能源等各個領域支持著中國工業的快速發展。

作為三菱電機工業自動化產品在中國的銷售和服務機構，三菱電機自動化（中國）有限公司致力于幫助中國用戶構筑最適合的整合解決方案，為客戶降低綜合成本，提升客戶在各自領域的競爭力，與客戶共同發展。

三菱電機自動化在不斷將創新的高技術、高性能產品引入中國，滿足客戶的多樣化需求的同時，以提高客戶滿意度為目標，在全國范圍內建立了強大的銷售網絡和FA中心服務網絡，為客戶提供及時周到的售前咨詢、技術支持、售后維修等服務。

“精于節能，盡心環保”，三菱電機將不懈努力，推動中國自動化產業的發展，致力于成為客戶最滿意的綜合產品供應商！

交直流伺服電機系統：下面從功率驅動、性能、保護電路等方面，敘述其和直流伺服電機系統的不同特點。

功率驅動：對于在雷達上經常使用的直流伺服系統的驅動電動機功率放大部分，當天線重量輕，轉速慢，驅動功率較小時，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機。當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅動方案，也即放大直流電動機的電樞電流，就是設計伺服系統的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。可控硅技術在上世紀60～70年代初得到快速的發展和廣泛的應用，但因當時的各方面原因，如可靠性等，不少產品放棄了可控硅控制。目前的集成驅動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結實耐用，目前的新型號的雷達產品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優缺點。

放大電機常稱為擴大機，一般是用交流異步感應電動機拖動串聯的兩級直流發電機組，以此來實現直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，伺服電機一般為互補平衡對稱輸入，當系統輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。當輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。三菱交流伺服電機發展與應用從這點我們可以看到，其主要缺點是體積重量大，非線性度，尤其在零點附近不是很好，這對于要求高的系統需要仔細處理。

而交流伺服電機都配有專門的驅動器，它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機，它靠內部的晶體管或晶閘管組成的開關電路，根據伺服電機內的光電編碼器或霍爾器件判斷轉子當時的位置，決定驅動電機的a、b、c三相應輸出的狀態，因此它的效率和平穩性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。這種電機一般都為永磁式的，驅動器產生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉動，因此稱為交流伺服電機;驅動器輸入的控制信號可以是脈沖串，也可以是直流電壓信號（一般為±10v），所以也有將其稱為直流無刷電動機。

兩種電機的簡單試驗比較

對兩種電機作過簡單的試驗比較:只要將系統原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅動器的模擬控制輸入端，用交流伺服電機和它的驅動器代替原先的差分功放、電機放大機和直流伺服電機，而控制部分和測角元件等均不變，簡單比較兩種方案的輸出特性。

到今天為止，從金額上看，西門子在小型PLC市場占據第一位，份額略超過30%。三菱PLC僅隨其后，約為四分之一。歐姆龍在11%強，臺達則略過8%。區域增長點：由于華東、華南地區PLC應用較為普遍，市場規模接近飽和，除了PLC更新影響因素外，新的PLC市場增長點不明顯；而華中、華北、東北地區國家區域經濟、城市戰略的確定，武漢城市圈等的興起，以及經濟增長中更加注重環保、節能，工業領域對于PLC應用需求將隨之增長，同時南昌、合肥、鄭州、太原等地大規模建設城市軌道交通，PLC市場規模也將水漲船高，這些區域未來PLC應用市場潛力巨大。

另外需要描述的本土廠商的發展，盡管還不能稱為成氣候，但是一些力量已經在醞釀之中。大約有10-15家本地公司已經推出了小PLC產品。其流派也大約分為三到四種。一類是生產與大廠，譬如西門子，兼容的外圍模塊產品，伴隨著量的積累，也開始逐漸仿制PLC本體。二類則是生產其他FA產品的公司，譬如變頻器或HMI廠商，通過在多年經營或者上市或取得資金和經驗，開始逐漸完善FA產品線，小PLC無疑是關鍵一坎。三類則是過程領域的自動化大廠，其已經在DCS領域取得了相當成功，業務拓展使其試水小PLC市場。四類則是一些原發性的控制器廠商，從某些行業定制的工業控制器出發，嘗試開發PLC類的通用工業控制器平臺。但無論是哪一類，或者研發力量不足、或者制造水平不過關、或者缺乏OEM市場營銷的經驗和渠道，現在能夠在市場份額上得以體現，還沒有。潛龍在淵，其時未到。

市場需求和格局的變化，工控自動化行業增長點：由于我國城鎮化進程的加快，城市水處理對于PLC應用需求也隨之增長，另外國家加大對于鐵路、軌道交通建設的投入力度，未來對于大型PLC的應用需求必然有所提高，是大型PLC應用的市場增長點。

近兩年大家看到臺達的突破在前，十余家本土企業的努力在后。但現在看來，臺達更進一步，相當困難，本土企業的成長，仍然需要醞釀。這股力量還處在蓄勢之中，三五年內無法改變市場格局。

在小型PLC市場，需要關注本土力量。士別三日，當刮目相看。幾年前，我們還經常形容，純粹本地的PLC銷售不足千萬。但是到今天，即使不論臺達的成功，越來越多的國內企業開始進入PLC市場，并且采用一種更加有效的進攻方式，往往已經在變頻器領域取得了成功，開始策劃整體的FA方案，進入PLC、HMI和伺服領域，以北京和利時為代表的本土廠商就是這樣。這比以往單純投入PLC業務，更加容易被市場接納。相信，如果未來格局發生變革，則第一波就在小型PLC，發起者就是本土廠商。

近年來，中國從制造業大國正向制造業強國發展，由于國家對制造裝備及其技術改造工作的重視，隨著全數字式交流永磁伺服系統的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩步增長，近5年內其應用前景將十分看好。

智能型伺服電機將得到廣泛應用，在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產線等應用領域。

伺服電機品牌這么多，為什么要使用三菱伺服電機呢？原因應該是多方面的，個人認為一是三菱伺服電機使用廣泛以及三菱的資料比較全面，講解比較透（大多數都有實例），學起來比較容易。?????????? 二是在學校學的PLC和伺服一般都是三菱的教程所以久而久之工作了也習慣用三菱的東西。 ? ?? 三是三菱電機在中高端的水平，比國產的性能要好很多，比同系松下和歐系要便宜。

為什么要使用三菱伺服電機，我們可以先了解下中國制造商現狀，截至1999年底，國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，但產業化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密交流伺服電機控制系統的需求還主要依賴進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年，華中數控、廣州數控、航天數控、蘭州電機等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業形成全系列規格標準產品。由于中國為制造業大國，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠商陸續計劃或已經在國內設置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量生產各種規格的通用型伺服電機產品。

接觸器原理與電壓繼電器相同，只是接觸器控制的負載功率較大，故體積也較大。 交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。繼電器是一種小信號控制電器，它用于電機保護或各種生產機械自動控制。接觸器主要用于交流頻率50Hz和60Hz，額定電壓至1000V，額定電流至800A的電力系統中接通和分斷電路，可與適當的熱過載繼電器 或電子式保護繼電器組合成電動機起動器，以保護運行中可能發生過載的設備，如三菱伺服電機。

這款產品面向中國OEM客戶市場。為更好的滿足中國市場客戶的需求，三菱電機自動化（上海）有限公司于2010年1月1日起正式發售S-V系列電磁接觸器。具有的特點如下：

1、小型化：寬度減少，最多相比S-N系列減少達32%，實現小型化。

2、面向中國市場：符合GB,IEC,EN標準。

3、環境保護：為了便于主要模塊部件的循環使用，標注有使用材料的名稱。? 與N系列相比，降低該系列的線圈電耗以節能。 ?? 與N系列相比，因小型化而節省資源。

4、易用性：標準配備輔助觸頭2a2b（S-V25以上）。?? 適用于35mm標準安裝導軌（可以使用螺絲安裝）。

5、安全性：可選帶電部位保護蓋。安全開閉功能觸頭，主觸頭熔焊時的輔助b觸頭OFF。? 摸塊部件采用阻燃材料。
6、與外圍機器的兼容性：輔助觸頭采用高接觸可靠性的分叉式觸頭。輔助觸頭微小負荷的可靠性高，最適合于三菱可編程控制器的電路。??? 最適合與三菱電機變頻器配合使用。

標準認證

IEC60947-1:2000 GB/T14048.1-2000《低壓開關設備和控制設備 總則》

IEC60947-4-1:2000 GB14048.4-2003《低壓開關設備和控制設備 低壓機電式接觸器和電動機起動器》

IEC60947-5-1:2000 GB14048.5-2001《低壓開關設備和控制設備 控制電路電器和開關元件 第一部分 機電式控制電路電器》

國家強制性產品認證“CCC”標志

工作條件

環境溫度：標準為20℃, -10~+40℃(無凝露、無結冰)

海拔高度：不超過2000m；

相對濕度：45%~85%RH；

大氣情況：應無會引起爆炸危險的介質，也無會腐蝕金屬和破壞絕緣的有害氣體和導電塵埃；

二戰期間，法西斯頭子西特勒狂傲的叫囂他們諾爾曼民族是最優秀的人種，他的軍隊要把全世界的劣等民族統統殺光！日本軍國主義頭目也叫囂他們大和民族是最優秀的民族，把東南亞的其他民族都稱作“支那人種”認為我們東南亞各民族都要歸它們大和民族所統治，建立以他們大和民族為統治核心的“大東亞共榮”。從這點歷史因素來看，這兩個國家生產的PLC還是很值得分析的，不扯遠了言歸正傳。下面我們就談談三菱plc與西門子plc有什么優缺點。

三菱plc與西門子plc有什么優缺點？這兩個品牌有什么區別？該如何選擇學習哪個品牌？

我們先看硬件上的區別，三菱PLC較西門子若是相同體積的性能會更好，PLC更耐用，因歐系PLC對環境要求較高。加上西門子S7-200大多是國產貨，并不是完全進口。在質量控制上有所下降，這是硬件的的區別。

我們再看看它們的編程理念有什么不同，三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。

過程控制與通信控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。

例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC；像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。兩種PLC各有自己的有缺點，關鍵是看自己的需求，以及實現的功能等。

三菱伺服電機會使用不當會出現各種小問題，三菱伺服電機代理商也會收集各種信息，方便經后更好的為大家服務。

E6，E7故障對于廣大用戶來說一定不陌生，這是一個比較常見的三菱變頻器典型故障，當然損壞原因也是多方面的。

（1）集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅動波形轉換，以及多路檢測信號于一體的IC集成電路，并有多路信號和CPU板關聯，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號出現問題都有可能引起E6，E7報警；

（2）信號隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強弱信號需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對較高的，所以在出現E6，E7報警時，也要考慮到是否是此類因素造成的；

（3）接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經過幾次彎曲后容易出現折斷，虛焊等現象，在插頭側如果使用不當也易出現插腳彎曲折斷等現象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出現。

三菱伺服電機代理商還了解到，開關電源損壞也是A500系列變頻器的常見故障，排除掉以前我們經常提到的脈沖變壓器損壞，開關場效應管損壞，啟振電阻損壞，整流兩極管損壞等一些因素外，常見的損壞器件就是一塊M51996波形發生器芯片了。

工廠建設自動化系統時，三菱伺服電機代理商會有技術人員全程指導和調試。安裝調試好后，整個系統運行都會很穩定，不容易出現問題。有很多公司也許還在用著三菱好多年前的產品，三菱公司產品都停產有了升級版了，一些客戶覺得以前的產品還是很好用。

由于種種原因，國產品牌的plc在國內plc市場份額所占比例很小，一直沒有形成產業化規模，中國目前市場上95%以上的plc產品來自國外公司。目前三菱、西門子及歐姆龍占據絕對的優勢，60%左右的用戶使用了這些品牌的plc產品。歐美公司在大、中型plc領域占有絕對優勢，日本公司在小型plc領域占據十分重要的位置，韓國和中國臺灣的公司在小型plc領域也有一定市場份額。三菱plc代理商也遍布中國，中國工業在沿海城市比較發達，因此三菱plc代理商在沿海一線城市分布比較多。如上海有著天然的地理優勢，成為中國經濟最發達的城市之一。經后更會被打造成為中國金融中心、服務業中心。上海愛菱自動化設備有限公司便是上海三菱plc代理商中的一家。

三菱PLC ?A/Q系列：Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，最大輸入輸出點數達到4096點。

三菱PLC-FX1S系列：適用于最小的封裝，提供多達30個I/O，并且能通過串行通信傳輸數據。是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

三菱PLC-FX1N系列：FX1N系列是功能很強大的微型PLC，可擴展到多達128 I/O點，能增加特殊功能模塊或擴展板。是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。

三菱PLC-FX2N系列：具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。

三菱PLC-FX3U系列：內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令。是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產品。

三菱PLC-FX3G系列：是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口，基本單元左側最多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現浮點數運算，可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能。

從技術角度來看，國內外的小型plc差距正在縮小。以后也不只做三菱plc代理商，更想做中國人自己品牌的代理商。有些國產plc已經擁有符合iec標準的編程軟件、支持了現場總線技術等。可喜的是 ，和利時、凱迪恩、德維森等一批國產品牌漸漸找準了自己的位置。克服資金、研發壓力，頂住用戶對產品不信任的壓力 ，憑借對國內廠商的了解和對市場的把握，國產品牌在近幾年內獲得了一定的成長。

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歡迎與各位朋友進行交流，謝謝。

三菱電機80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F1系列和F2系列取代，F1系列在我國曾經有很高的市場占有率，得到了很好的市場反饋。其后的FX2系列在硬件和軟件功能上都有很大的提高，后來推出的FXo，FX0s，FX0N和FX2N等系列實現了微型化和多品種化，三菱PLC系列產品不斷更新技術，可編程邏輯控制器更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可滿足不同用戶的需要。Fl系列和FX2系列早已屬于淘汰產品，三菱電機現在的FX系列產品樣本中僅有FX1S ,FXlN、FX2N和FX2NC這4個子系列，與過去的產品相比，在性能價格比上又有明顯的提高。FX1N和FX2N系列產品2012年底已經停產，三菱電機不再接受訂單，零部維護可以在七年之后停止。現在三菱PLC推出更為優越的系列產品，FX3G、FX3U、FX3UC替代FXlN、FX2N和FX2NC。三菱FX3U系列產品可能稱得上是小型至尊產品，性能得到大幅提升，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。三菱FX3G系列基本單元左側最多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現浮點數運算，可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能。這些功能在實際應用非常實用，用戶體驗會得到進一步提升。現在大家需要訂貨可以找三菱代理商咨詢，三菱代理商都會有最新產品的備貨，最新產品性能更好，價格和以前產品相當。

三菱FX系列的適應面廣，如FX2N和FX2NC最多可擴展到256個I／O點，并且有很強的網絡通信功能，能夠滿足大多數要求較高的系統的需要，FX系列是國內使用得最多的PLC系列產品之一。在中小型PLC市場三菱PLC占有絕對優勢，大型PLC三菱公司推出Q系列和A系列產品，同樣可以滿足不同需要的客戶。